Constructing Intrinsic Delaunay Triangulations of Submanifolds

We describe an algorithm to construct an intrinsic Delaunay triangulation of a smooth closed submanifold of Euclidean space. Using results established in a companion paper on the stability of Delaunay triangulations on δ-generic point sets, we establish sampling criteria which ensure that the intrinsic Delaunay complex coincides with the restricted Delaunay complex and also with the recently introduced tangential Delaunay complex. The algorithm generates a point set that meets the required criteria while the tangential complex is being constructed. In this way the computation of geodesic distances is avoided, the runtime is only linearly dependent on the ambient dimension, and the Delaunay complexes are guaranteed to be triangulations of the manifold. Key-words: Delaunay triangulation, submanifolds, Riemannian geometry ∗ Indian Statistical Institute, ACM Unit, Kolkata, India Construire des triangulations de Delaunay intrinsèque pour les sous-variétés Résumé : Nous montrons que, pour toute sous variété M suffisamment régulière de l’espace euclidien et pour tout échantillon P de points de M qui satisfait une condition locale de deltagénéricité et de epsilon-densité, P admet une triangulation de Delaunay intrinsèque qui est égale à la triangulation de Delaunay restreinte à M et aussi au complexe de Delaunay tangent. Nous montrons également comment produire de tels ensembles de points. Mots-clés : triangulation de Delaunay, sous-variétés, géométrie riemannienne Constructing intrinsic DTs 3